要判断宝宝是否吃饱，可以通过以下几个方面观察：
1.体重增长：宝宝的体重是衡量其营养状况的重要指标。在出生后的前6个月，每月体重应增加600克以上，6个月到1岁时，每月体重应增加300克以上。如果宝宝的体重增长正常，说明他们摄入的奶量足够。
2.大小便次数：宝宝的大小便情况也能反映其进食情况。出生后1周内，宝宝每天会有2-4次黑色或绿色的胎便；之后，会逐渐转为黄色的稀软便，每天2-5次。如果宝宝的大小便次数正常，说明他们吃饱了。
3.睡眠时间：宝宝的睡眠时间也是一个重要的指标。吃饱的宝宝通常会有足够的睡眠时间，并且睡眠质量较好。如果宝宝睡眠时间短、容易醒来或哭闹，可能是因为没有吃饱。
4.乳房感觉：母乳喂养的妈妈可以通过自己的乳房感觉来判断宝宝是否吃饱。如果乳房感觉胀满，说明宝宝已经吃了足够的奶；如果乳房感觉松软，可能是宝宝没有吃饱。
5.宝宝的表现：宝宝的表现也能反映他们是否吃饱。吃饱的宝宝通常会感到满足、安静，而没有吃饱的宝宝可能会表现出烦躁、哭闹、寻找乳头等行为。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，以上方法只是一些参考。如果对宝宝的喂养情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的营养师。