孕晚期肚子一直硬不软，可能是以下原因导致的：
1.生理原因：
假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是肚子发紧、发硬，但通常没有明显的疼痛，且持续时间较短，间隔时间较长。这是子宫为分娩做准备的一种生理现象。
胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会触碰子宫壁，引起肚子发硬。
2.病理原因：
早产：如果肚子发硬的同时还伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可导致肚子发硬、疼痛，并伴有阴道流血。
其他：妊娠期高血压疾病、子宫破裂等也可能导致肚子发硬。
肚子一直硬不软可能会对孕妇和胎儿产生以下影响：
1.孕妇：可能会感到不适，如腹部坠胀、疼痛等。如果宫缩过于频繁或强烈，可能会导致孕妇疲劳、焦虑。
2.胎儿：频繁的宫缩可能会影响胎儿的血液供应，导致胎儿缺氧。如果宫缩持续时间较长或强度较大，还可能导致早产或其他并发症。
如果孕晚期肚子一直硬不软，且伴有其他异常症状，建议及时就医，进行相关检查，如胎心监护、B超等，以确定原因，并采取相应的措施。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和紧张，避免长时间站立或行走。如果医生建议住院治疗，应积极配合。