孕晚期肚子一直发硬，可能是生理性宫缩，也可能是其他原因引起，需要具体分析，具体如下：
1.生理性宫缩：孕晚期肚子发硬是常见的现象，通常称为假性宫缩。其特点是宫缩持续时间短且不恒定，间歇时间长且不规则，宫缩强度不增加，常在夜间出现，清晨消失。这种宫缩不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，对胎儿无不良影响。孕妇需要注意休息，避免过度劳累和长时间站立，避免性生活，预防早产。
2.其他原因：
早产：如果肚子发硬伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的先兆。需要及时就医，进行胎心监护、B超等检查，评估胎儿宫内情况。如果确诊早产，需要住院保胎治疗。
胎盘早剥：肚子发硬的同时伴有剧烈腹痛，可能是胎盘早剥。这是一种严重的并发症，可能危及胎儿生命。需要立即就医，进行B超、血常规等检查，明确诊断。如果确诊胎盘早剥，需要及时剖宫产终止妊娠。
其他：孕妇如果有妊娠期高血压疾病、糖尿病、心脏病等并发症，也可能导致肚子发硬。此外，胎儿宫内缺氧、孕妇情绪紧张等也可能引起宫缩。
总之，孕晚期肚子一直发硬需要引起重视，建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗和处理。同时，孕妇要注意休息，避免过度劳累和紧张，密切观察胎动情况，如有异常及时就医。