一般来说，孕妇左侧卧睡比较好，因为这种姿势可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。但如果孕妇左侧卧睡感到不舒服，可以适当改为右侧卧睡，或者左右侧卧睡交替进行。
需要注意的是，孕妇在孕中晚期不宜仰卧睡，因为增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，可能会出现低血压，仰卧位低血压综合征，严重时甚至会导致胎儿缺氧。
此外，孕妇的睡眠姿势还应根据自身情况进行调整，如果孕妇本身患有心脏病、肾脏疾病等，或者孕期出现了其他异常情况，应在医生的指导下选择合适的睡眠姿势。同时，孕妇也应注意睡眠质量，保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。