帕金森病晚期的症状主要包括以下几个方面：
1.运动症状：
震颤：静止性震颤是帕金森病最常见的症状之一，多始于一侧上肢远端，静止时出现或明显，随意运动时减轻或停止，精神紧张时加剧，入睡后消失。
肌肉强直：患者会出现肌肉僵硬、运动缓慢、平衡障碍等症状，严重影响日常生活能力。
运动不能：患者可能会出现运动迟缓、起步困难、步伐变小等症状，甚至无法站立或行走。
2.非运动症状：
感觉障碍：患者可能会出现嗅觉减退、疼痛、麻木、冷热感觉异常等症状。
自主神经功能障碍：患者可能会出现便秘、尿频、尿急、尿失禁、体位性低血压、性功能障碍等症状。
精神症状：患者可能会出现抑郁、焦虑、幻觉、认知障碍等症状。
治疗方法：
1.药物治疗：帕金森病晚期患者的药物治疗主要是通过补充多巴胺等神经递质来缓解症状，常用的药物包括左旋多巴、多巴胺受体激动剂、抗胆碱能药物等。
2.手术治疗：对于药物治疗无效或出现严重运动波动、异动症等并发症的患者，可以考虑手术治疗，如脑深部电刺激术（DBS）等。
3.康复治疗：包括物理治疗、作业治疗、言语治疗等，旨在帮助患者提高生活质量，缓解症状。
4.心理治疗：帕金森病晚期患者可能会出现抑郁、焦虑等心理问题，需要进行心理治疗，如心理咨询、心理支持等。
需要注意的是，帕金森病是一种进展性疾病，晚期症状会逐渐加重，严重影响患者的生活质量。因此，患者需要在医生的指导下进行综合治疗，包括药物治疗、手术治疗、康复治疗和心理治疗等，以缓解症状，提高生活质量。同时，患者家属也需要给予患者更多的关心和照顾，帮助患者树立信心，积极面对疾病。