盆腔积液21mm严不严重，需要结合具体情况来判断。如果是在排卵期或月经期，可能是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。但如果是在其他时间发现盆腔积液21mm，可能是盆腔炎、异位妊娠等疾病引起的，需要及时就医，明确病因，并采取相应的治疗措施。以下是一些可能的情况和建议：
1.生理性盆腔积液：
排卵期：排卵期时，卵泡破裂会导致卵泡液积聚在盆腔，形成生理性盆腔积液。这种情况通常不需要治疗，会自行吸收。
月经期：月经期时，经血可能逆流进入盆腔，导致盆腔积液。这种情况也通常不需要治疗，会随着月经结束而消失。
2.病理性盆腔积液：
盆腔炎：盆腔炎是盆腔内器官发生的炎症，可能导致盆腔积液。除了盆腔积液外，还可能伴有下腹疼痛、白带异常等症状。治疗方法包括使用抗生素、物理治疗等。
异位妊娠：异位妊娠是指受精卵在子宫以外的部位着床，如输卵管、卵巢等。异位妊娠可能导致盆腔出血，形成盆腔积液。如果不及时治疗，可能会危及生命。治疗方法包括手术治疗和药物治疗。
其他：其他疾病，如恶性肿瘤、结核等，也可能导致盆腔积液。需要进一步检查和治疗。
如果发现盆腔积液21mm，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，避免过度劳累和性生活。