孕晚期一般建议左侧卧位，但偶尔右侧睡也是可以的。
孕晚期子宫右旋，左侧卧位可纠正右旋的子宫，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿生长发育。但长时间保持左侧卧位会增加孕妈妈的疲劳感，影响睡眠质量。所以，偶尔右侧睡也是可以的，只要孕妈妈感觉舒适，不会对胎儿造成不良影响即可。
需要注意的是，无论采取左侧卧位还是右侧卧位，都应避免仰卧位。仰卧位时，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，从而出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心，且子宫压迫下腔静脉还会影响肾脏的血液供应，导致尿量减少，排出的尿液中出现蛋白。
此外，孕晚期的卧位还应根据孕妈妈的具体情况进行调整，如孕妈妈本身患有心脏病或妊娠期高血压疾病等，左侧卧位可能会加重病情，此时应采取半卧位或坐位。
总之，孕晚期的卧位以舒适、安全为原则，孕妈妈可根据自身情况进行调整。同时，还应注意定期产检，密切监测胎儿的生长发育情况。