吃龙虾过敏了是否会自愈，取决于过敏的严重程度。
如果只是轻微的过敏反应，如皮肤瘙痒、红肿，可能会在数小时至数天内自行消退。这是因为人体的免疫系统会逐渐适应过敏原，或者过敏原的剂量较低，不足以引起严重的过敏反应。
然而，如果过敏反应比较严重，如出现呼吸困难、过敏性休克等症状，自愈的可能性较小。这些严重的过敏反应可能会对生命造成威胁，需要及时就医治疗。
在大多数情况下，医生会采取以下措施来缓解过敏症状：
1.给予抗过敏药物，如抗组胺药，以减轻瘙痒、红肿等症状。
2.对于呼吸困难或过敏性休克等严重情况，可能会使用肾上腺素等药物进行急救。
3.密切观察患者的病情变化，确保生命体征稳定。
为了预防龙虾过敏的发生，以下是一些建议：
1.了解自己的过敏史，如果已知对龙虾或其他海鲜过敏，应避免食用。
2.在食用龙虾或其他海鲜时，注意观察身体反应，如有不适，应及时停止食用。
3.选择新鲜、卫生的龙虾，并彻底煮熟，以减少过敏的风险。
4.对于容易过敏的人群，可以考虑进行过敏原检测，以了解具体的过敏原，并采取相应的预防措施。
总之，吃龙虾过敏了是否会自愈因人而异。如果症状轻微，可以观察一段时间；如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。同时，了解自己的过敏情况并采取预防措施对于避免过敏反应的发生非常重要。