根据你提供的信息，导致胳膊上出现密密麻麻小疙瘩的原因可能是毛周角化症、粉刺或粟丘疹，具体如下：
1.毛周角化症：毛周角化症是一种慢性毛囊角化性皮肤病，病因尚未明确，可能与常染色体显性遗传、维生素A缺乏、代谢障碍等因素有关。患者的毛囊周围会出现角化性丘疹，一般无自觉症状，有时会伴有轻度瘙痒。好发于青少年，尤其是上臂、股外侧和臀部。
2.粉刺：粉刺是痤疮的一种表现，是由于毛囊皮脂腺导管堵塞，导致皮脂排出受阻，形成的粉刺。粉刺可分为白头粉刺和黑头粉刺，好发于面部、前胸和后背等部位。
3.粟丘疹：粟丘疹是起源于表皮或附属器上皮的潴留性囊肿，可能与遗传、外伤、皮肤炎症等因素有关。一般无自觉症状，有时可挤出坚实的角质小丘疹。好发于眼睑周围、颊部和额部。
以上信息仅供参考，建议你及时就医，明确诊断后，进行针对性治疗。