孕34周需要做的检查主要包括以下几个方面：
1.一般检查：
测量体重、血压、宫高、腹围：评估孕妇的基本健康状况。
胎心监护：监测胎儿的心率和宫缩情况，了解胎儿的宫内安危。
2.其他检查：
血常规：了解孕妇的血液状况，判断是否有贫血、感染等问题。
尿常规：检查尿液中是否有蛋白质、糖等异常，有助于监测孕妇的肾功能。
B超检查：观察胎儿的生长发育情况、胎位、羊水量等，评估胎儿的健康状况。
胎心监护：如果之前的检查发现胎儿有宫内窘迫等情况，可能需要增加胎心监护的频率。
3.孕期咨询：
询问孕妇的饮食、运动、睡眠等情况，给予相应的建议。
解答孕妇关于孕期并发症、分娩方式等方面的疑问。
预约下次产检的时间。
需要注意的是，具体的检查项目可能因个体差异和孕期情况而有所不同。孕妇应按照医生的建议按时进行产检，以确保自身和胎儿的健康。如果对某项检查结果有疑问或担忧，应及时与医生沟通。