怀孕34周时，孕妇需要进行以下检查：
1.产前检查：医生会进行详细的产前检查，包括测量体重、血压、宫高、腹围、胎心监护等，以评估孕妇和胎儿的健康状况。
2.血常规：检查孕妇的血液状况，包括血红蛋白、白细胞、血小板等，以确保孕妇的血液健康，预防贫血等问题。
3.尿常规：检查孕妇的尿液，以检测是否有蛋白尿、糖等异常情况，以及是否存在泌尿系统感染。
4.B超检查：通过B超检查，医生可以观察胎儿的生长发育情况、胎位、羊水量等，评估胎儿的健康状况。
5.胎心监护：胎心监护可以监测胎儿的心跳情况，了解胎儿在子宫内的情况，及时发现胎儿是否存在缺氧等问题。
6.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会建议进行其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体等检查，以确保孕妇和胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据具体情况制定个性化的检查方案。孕妇应按照医生的建议按时进行检查，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的生活习惯，均衡饮食，适当运动，有助于顺利度过孕期。