孕晚期手脚又肿又疼，可能是由于子宫增大、激素变化、血液回流不畅等原因引起的。
1.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起手脚肿胀、疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素水平升高，可能会导致体内水钠潴留，引起手脚肿胀。
3.血液回流不畅：孕晚期，孕妇的血容量增加，但心脏的负荷并没有相应增加，可能会导致血液回流不畅，引起手脚肿胀、疼痛。
4.其他原因：孕妇如果长时间站立、行走，或者过度劳累、睡眠姿势不当等，也可能会引起手脚肿胀、疼痛。
对于孕晚期手脚又肿又疼的情况，孕妇可以采取以下措施缓解：
1.休息：避免长时间站立、行走，尽量多休息，睡觉时可以将下肢垫高，促进血液回流。
2.按摩：轻轻按摩手脚肿胀的部位，促进血液循环。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷肿胀的部位，但要注意温度不宜过高，避免烫伤。
4.饮食调整：注意饮食清淡，避免摄入过多的盐分，以免加重水肿。
5.穿着合适的衣物：选择宽松、舒适的衣物，避免穿着过紧的衣物，影响血液循环。
如果手脚肿胀、疼痛的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，可能是妊娠期高血压疾病等并发症引起的，需要及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，孕晚期手脚又肿又疼是一种常见的现象，但也可能是某些疾病的表现，孕妇需要注意观察，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便及时发现问题并采取相应的治疗措施。