孕晚期手脚肿的原因主要有以下几点：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起手脚肿。
2.内分泌变化：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，尤其是醛固酮水平升高，导致水钠潴留，引起手脚肿。
3.血液稀释：孕晚期，孕妇的血容量增加，血浆胶体渗透压降低，也会导致手脚肿。
4.站立或行走时间过长：长时间站立或行走，会导致下肢血液循环不畅，引起手脚肿。
5.其他：营养不良、贫血、妊娠期高血压疾病等也可能会引起手脚肿。
如果手脚肿的程度较轻，一般不需要特殊处理，多休息，避免长时间站立或行走，睡觉时适当抬高下肢，有助于缓解症状。如果手脚肿的程度较严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，可能是妊娠期高血压疾病等疾病引起的，需要及时就医，明确病因，并进行相应的治疗。