一般情况下，成人阴茎疲软时长度超过3cm，勃起时长度超过8cm即为正常。如果阴茎过于短小，可能会对性生活和心理健康产生一定影响。目前，没有科学研究证明有任何方法可以真正增大阴茎，包括药物、锻炼、手术等。但有一些方法可以改善阴茎的外观和功能，以下是一些建议：
1.保持健康的生活方式：保持均衡的饮食、适量的运动、充足的睡眠等，有助于维持身体健康和性功能。
2.避免过度性行为：过度的性行为可能会导致阴茎疲劳和损伤，影响其功能和外观。
3.注意阴茎卫生：保持阴茎清洁，避免感染和炎症，有助于维持阴茎的健康和功能。
4.避免吸烟和饮酒：吸烟和饮酒可能会影响血液循环和性功能，应尽量避免。
5.寻求专业帮助：如果阴茎短小严重影响性生活和心理健康，可以寻求专业医生的帮助，了解是否存在其他健康问题，并考虑是否需要治疗。
需要注意的是，对于未成年人来说，阴茎还在发育中，不需要进行任何干预。如果有任何关于阴茎健康的问题，应及时咨询专业医生。