怀孕初期，最佳的睡姿是侧卧，可左侧卧或右侧卧，以减轻子宫对腹部主动脉和腔静脉的压迫，保证胎盘的血液灌注量，利于胎儿生长发育。
怀孕初期，子宫还在盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，不必过分强调睡姿。但应注意，妊娠早期（1~3个月），孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。如趴着睡觉，或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该改掉。
随着孕周的增加，孕妇的子宫逐渐增大，到了妊娠中晚期（怀孕4~10个月），以左侧卧位为最佳。因为左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。左侧卧位可以减轻妊娠子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。