睾丸鞘膜积液通常不会自行消失。
睾丸鞘膜积液是指睾丸固有鞘膜两层间积有过多液体，鞘膜积液多数均无明显的病因，称为原发性鞘膜积液。其发生和发展都较缓慢，病人可无症状。由于阴囊的外伤，睾丸和副睾的炎症或肿瘤以及丝虫病所引起的鞘膜积液，称为继发性鞘膜积液。它常具有原发病灶的症状。
如果鞘膜积液量较大，可能会对睾丸的生精功能造成一定影响，导致男性不育。因此，如果发现睾丸鞘膜积液，建议及时就医，医生会根据具体情况选择合适的治疗方法，如手术治疗等。
总之，睾丸鞘膜积液通常不会自行消失，需要及时就医，以便进行适当的治疗。