胚胎发育从受精开始，历经多个关键阶段逐步形成完整的个体，一般约需38周左右完成从受精卵到成熟胎儿的发育过程。
一、受精与卵裂期
受精发生在输卵管壶腹部，精子与卵子结合形成受精卵，随后受精卵开始进行卵裂，不断分裂成多个细胞，此阶段细胞数量增加但总体积无明显增大，约在受精后4 - 5天形成桑葚胚，7 - 8天植入子宫内膜。
二、胚胎期
植入后的胚胎进入胚胎期，此时胚胎细胞开始分化，形成三胚层，分别是外胚层、中胚层和内胚层，它们将逐渐发育成不同的组织和器官。外胚层主要发育神经系统等；中胚层发育骨骼、肌肉等；内胚层发育消化道、呼吸道上皮等，此阶段是器官原基形成的重要时期，约从受精后第3周持续到第8周。
三、胎儿期
从胚胎期结束进入胎儿期，胎儿各器官继续生长发育并逐渐成熟。胎儿的身长、体重不断增加，各系统功能逐渐完善，如神经系统逐步发育使胎儿具备一些感知和运动能力，呼吸系统、循环系统等也在不断成熟，此阶段从受精后第9周一直持续到分娩。
特殊人群及相关注意事项
对于孕妇而言，整个胚胎发育过程中需注意保持良好的生活方式，如合理饮食，保证摄入充足的营养物质以满足胚胎发育需求，包括蛋白质、维生素、矿物质等；避免接触有害物质，如化学毒物、辐射等，这些因素可能影响胚胎正常发育；定期进行产检，及时监测胎儿发育情况，若有异常能尽早发现并处理。对于有特殊病史的孕妇，如患有糖尿病等疾病，需严格控制基础疾病，将血糖等指标控制在合理范围，以保障胚胎在相对稳定的环境中发育，降低不良妊娠结局的风险。