睡觉睡到半夜烦躁而醒，可能与以下原因有关：
1.睡眠环境：噪音、光线、温度等环境因素不适宜，可能影响睡眠质量。
2.睡眠习惯：睡前使用电子设备、喝咖啡或茶、剧烈运动等，可能导致大脑兴奋，影响睡眠。
3.心理因素：压力、焦虑、抑郁等心理问题可能导致入睡困难或半夜醒来。
4.生理因素：如疼痛、呼吸问题、消化问题等，可能影响睡眠。
5.药物或物质：某些药物的副作用可能导致睡眠问题。
6.生物钟紊乱：生活节奏改变、时差等可能导致生物钟紊乱，影响睡眠。
针对这些原因，可以采取以下措施来改善睡眠：
1.调整睡眠环境：保持安静、黑暗、凉爽和舒适的温度。
2.养成良好的睡眠习惯：睡前避免使用电子设备，避免喝咖啡或茶，进行放松的活动，如冥想、深呼吸等。
3.管理心理压力：通过放松技巧、心理咨询等方式缓解压力和焦虑。
4.解决生理问题：如治疗疼痛、改善呼吸问题等。
5.调整药物：如果药物导致睡眠问题，可与医生讨论调整药物。
6.保持规律的作息时间：尽量每天在相同的时间上床睡觉和起床。
如果睡眠问题持续存在或严重影响生活质量，建议咨询医生或专业的睡眠专家，他们可以进行更详细的评估并提供个性化的治疗建议。