睾丸痛能否自愈，取决于其病因。引起睾丸痛的原因较多，如睾丸扭转、附睾炎、睾丸炎、精索静脉曲张等，以下是这些情况是否自愈的分析：
1.睾丸扭转：睾丸扭转是阴囊内常见急症之一。剧烈运动或暴力损伤是常见的发病原因。这种情况下，睾丸痛通常是突然发生的，并可能伴有恶心、呕吐、发热等症状。睾丸扭转如果不及时治疗，会导致睾丸坏死，需要手术治疗，无法自愈。
2.附睾炎：附睾炎是阴囊内的附睾发生炎症，常由细菌经尿道逆行至附睾所致。附睾炎引起的睾丸痛，通常会伴有阴囊红肿、发热等症状。附睾炎需要使用抗生素治疗，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等，一般在治疗7~14天后症状会明显缓解。如果治疗不及时，可能会导致附睾脓肿形成，需要手术切开引流，也无法自愈。
3.睾丸炎：睾丸炎是睾丸的炎症，通常由细菌或病毒感染引起。睾丸炎引起的睾丸痛，通常会伴有睾丸肿胀、发热等症状。睾丸炎的治疗方法与附睾炎相似，需要使用抗生素或抗病毒药物进行治疗。如果睾丸炎得不到及时治疗，可能会导致睾丸萎缩，影响生育能力。
4.精索静脉曲张：精索静脉曲张是精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲，多见于青壮年，发病率占正常男性人群的10%~15%，多见于左侧，约占77%~92%，亦可双侧发病，约占7%。精索静脉曲张的患者，阴囊可摸到或看到如蚯蚓般的肿胀血管，患侧阴囊或睾丸有坠胀感或坠痛，阴囊肿大，站立时患侧阴囊及睾丸低于健侧，阴囊表面可见扩张、迂曲之静脉。久站或腹部用力时症状更为明显，平卧休息后症状可减轻或消失。精索静脉曲张的治疗方法包括一般治疗、药物治疗和手术治疗。如果精索静脉曲张症状较轻，可以通过穿紧身内裤、避免久站等方法进行缓解。如果症状较重，需要使用药物治疗，如地奥司明片、迈之灵等。如果药物治疗效果不佳，需要手术治疗，如精索静脉高位结扎术。
总之，睾丸痛能否自愈，取决于其病因。如果睾丸痛是由感染、外伤等原因引起的，经过适当的治疗，通常可以治愈。如果睾丸痛是由精索静脉曲张、睾丸扭转等原因引起的，需要及时就医，以免延误病情。