睡觉起来腰痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起疼痛。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部有良好的支撑。
2.腰部肌肉劳损：如果白天腰部过度劳累，或长期保持一个姿势，可能导致腰部肌肉劳损，从而引起疼痛。建议适当休息，进行腰部按摩、热敷等缓解疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是引起腰痛的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰痛、下肢麻木等症状。建议及时就医，进行腰椎CT或MRI检查，以明确诊断。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，也可能导致腰痛。除了腰痛外，还可能伴有晨僵、关节畸形等症状。建议及时就医，进行相关检查，以明确诊断。
5.肾脏疾病：肾脏疾病如肾炎、肾结石等，也可能导致腰痛。此外，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。建议及时就医，进行肾脏超声、尿常规等检查，以明确诊断。
如果睡觉起来腰痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。