睡觉起来腰疼可能由睡太硬或太软的床、腰椎间盘突出、腰椎压缩性骨折等原因引起，建议进行CT检查以明确病因后针对性治疗。
一、睡床因素
1.睡太硬的床：长期睡太硬的床，会使腰背肌无法充分放松，睡眠时腰背肌持续处于紧张状态，进而导致睡觉起来腰疼。
2.睡过软的床：腰椎序列会有较大改变，腰背肌过度放松，对脊柱稳定作用降低，椎体间内压增加。对此，可更换软硬适度的床垫，也可在局部进行热敷来缓解症状。
二、腰椎间盘突出
腰椎间盘突出是因髓核压迫神经根、硬膜囊而致，会出现神经根水肿、硬膜水肿等情况，从而引起睡觉起来腰疼。若突出程度较轻，疼痛经休息可缓解，可采取保守治疗，如腰椎牵引等；若突出情况严重，休息无法缓解疼痛，则需尽快手术治疗。
三、腰椎压缩性骨折
腰椎压缩性骨折常导致腰椎周围软组织损伤或筋膜撕裂，引起腰部周围微循环功能障碍，若未及时治疗会出现睡觉起来腰疼。病情较轻且未压迫神经，一般可保守治疗，如卧床休息等，4周后进行功能锻炼；病情较重已压迫神经，则通常建议手术治疗。
总之，当出现睡觉起来腰疼的情况时，应及时明确具体原因，以便采取适宜的治疗措施。