怀孕34周时胎动很少可能是正常的，但也可能提示存在问题。以下是一些可能的原因：
1.胎儿睡眠：在孕晚期，胎儿的睡眠-觉醒周期变得更加明显，他们可能会有较长时间的睡眠，因此胎动会相对减少。
2.胎儿活动空间减小：随着胎儿的生长，子宫内的空间变得越来越有限，胎儿的活动范围也会受到限制，这可能导致胎动减少。
3.孕妇的活动水平：如果孕妇的活动水平较低，胎儿可能也会感受到较少的运动刺激，从而胎动减少。
4.孕妇的情绪：孕妇的情绪状态也可能对胎动产生影响，紧张、焦虑或疲劳等情绪可能导致胎动减少。
5.其他因素：一些孕妇可能对胎动的感知本来就比较迟钝，或者胎儿存在某些健康问题，如宫内发育迟缓、脐带绕颈等，也可能导致胎动减少。
如果孕妇对胎动减少感到担忧，应该采取以下措施：
1.计数胎动：孕妇可以每天在固定的时间内计数胎动，以了解胎儿的活动情况。如果胎动明显减少或消失，应及时就医。
2.监测胎心：可以使用胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，以确保胎儿的健康。
3.就医检查：医生会进行详细的产前检查，包括超声检查、胎心监护等，以评估胎儿的发育情况和健康状况。如果发现任何异常，医生会根据具体情况采取相应的措施。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿都是独特的，胎动的模式和频率可能会有所不同。因此，孕妇应该密切关注自己的胎动情况，并与医生保持沟通。如果有任何疑虑或担忧，应及时就医，以确保胎儿的健康。