长时间平躺睡觉腰疼，可能与床垫太软、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等有关。
1.床垫太软：
病因：床垫太软，不能提供足够的支撑，会导致腰部悬空，睡觉时腰部肌肉处于紧张状态，时间长了容易引起腰部疼痛。
原理：睡觉时腰部肌肉得不到充分的放松和休息，持续收缩，引起腰部肌肉疲劳和疼痛。
治疗方法：更换硬板床，或在床垫上铺上薄褥子，以增加床垫的舒适度。
2.腰部肌肉劳损：
病因：长时间保持一个姿势或过度劳累，如长时间弯腰、久坐等，会导致腰部肌肉劳损，睡觉时也会出现腰疼。
原理：腰部肌肉长期处于紧张状态，血液循环不畅，代谢产物堆积，刺激神经末梢，引起疼痛。
治疗方法：
休息：避免长时间保持一个姿势或过度劳累，适当休息，缓解腰部肌肉疲劳。
热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，促进血液循环，缓解疼痛。
按摩：按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛。
药物治疗：疼痛明显时，可在医生指导下服用非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等。
3.腰椎间盘突出症：
病因：腰椎间盘退行性改变，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
原理：突出的椎间盘压迫神经根，导致神经根炎症和水肿，引起腰部疼痛和下肢麻木、疼痛等症状。
治疗方法：
休息：卧硬板床休息，避免腰部负重和劳累。
物理治疗：可采用热敷、按摩、牵引等物理治疗方法，缓解腰部肌肉紧张和疼痛。
药物治疗：疼痛明显时，可在医生指导下服用非甾体抗炎药、脱水剂、营养神经药等。
手术治疗：如果保守治疗无效，或症状加重，可考虑手术治疗，如髓核摘除术、植骨融合内固定术等。
总之，长时间平躺睡觉腰疼可能是多种原因引起的，建议及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持良好的生活习惯，避免腰部过度劳累和受伤。