如果晚上睡觉心慌心悸惊醒，可能是心律失常、睡眠呼吸暂停低通气综合征、甲状腺功能亢进等原因引起。可以在医生的指导下服用以下药物。
1.抗心律失常药：如果是心律失常引起，如早搏、心房颤动等，需要根据具体情况选择合适的抗心律失常药，如普罗帕酮、美托洛尔等。
2.镇静催眠药：如果是睡眠呼吸暂停低通气综合征或其他原因导致的睡眠障碍引起，需要使用镇静催眠药，如苯二氮䓬类药物（地西泮、氯硝西泮等）、非苯二氮䓬类药物（唑吡坦、右佐匹克隆等）。
3.其他药物：如果是甲状腺功能亢进引起，需要使用抗甲状腺药物，如甲巯咪唑、丙硫氧嘧啶等；如果是其他原因引起，需要根据具体情况进行治疗。
需要注意的是，药物的使用需要在医生的指导下进行，不要自行用药。同时，还需要注意调整生活方式，如保持规律的作息时间、避免睡前过度兴奋或紧张、改善睡眠环境等。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行相关检查和治疗。