孕晚期关节疼痛肿胀可能是由以下原因引起的：
1.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，影响血液回流，导致下肢和关节肿胀疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆关节和韧带松弛，以适应胎儿的生长发育。这可能会导致关节疼痛和肿胀。
3.体重增加：随着孕期的进展，孕妇的体重逐渐增加，关节承受的压力也会增大，容易导致关节疼痛和肿胀。
4.缺钙：孕妇在孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育需求，如果钙摄入不足，可能会导致骨质疏松，引起关节疼痛和肿胀。
5.其他：孕期还可能出现贫血、水肿等并发症，也可能导致关节疼痛和肿胀。
针对孕晚期关节疼痛肿胀的问题，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，减轻关节负担。
2.抬高下肢：睡觉时可以用枕头垫高下肢，促进血液回流，缓解肿胀。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷关节疼痛肿胀的部位，每次15-20分钟，每天数次，可以缓解疼痛和肿胀。
4.按摩：轻轻按摩关节疼痛肿胀的部位，促进血液循环，缓解不适。
5.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
6.适度运动：适量的运动可以增强肌肉力量，缓解关节疼痛和肿胀，但要避免过度劳累和剧烈运动。
7.就医：如果关节疼痛肿胀严重，影响日常生活，或者伴有其他症状，如发热、皮疹、关节畸形等，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。
需要注意的是，在孕期，孕妇应避免自行使用药物治疗关节疼痛肿胀，因为有些药物可能会对胎儿造成不良影响。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应注意保暖，避免关节受凉，保持良好的姿势，避免过度劳累和受伤。