皮肤擦伤后，使用以下药物可以帮助伤口更快地愈合：1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，防止感染
2.促进愈合药物：如生长因子类药物、抗生素类药物等，能够加速伤口愈合，减少疤痕形成
3.止痛药物：如利多卡因凝胶等，可缓解伤口疼痛。
需要注意的是，对于严重的皮肤擦伤，需要及时就医，进行清创缝合等处理。同时，在使用药物时，应遵循医生的建议，注意药物的使用方法和剂量。
此外，以下是一些关于皮肤擦伤的注意事项：1.保持伤口清洁干燥，避免沾水和污染。2.避免摩擦和刺激伤口，穿着宽松的衣物。3.注意饮食清淡，避免辛辣刺激性食物。4.如果伤口出现红肿、渗液、疼痛加剧等异常情况，应及时就医。
总之，皮肤擦伤后应及时处理，并根据医生的建议使用药物。同时，注意伤口护理，有助于伤口的愈合和恢复。