皮肤擦伤后，使用以下药物可以帮助伤口更快地愈合：1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，防止感染
2.促进愈合药物：如重组人表皮生长因子凝胶、康复新液等，可以促进皮肤细胞的生长和修复
3.抗感染药物：如莫匹罗星软膏、红霉素软膏等，用于预防和治疗感染。
需要注意的是，在使用药物之前，应该先清洁伤口，去除伤口表面的污垢和异物。如果伤口比较深或者面积较大，需要及时就医，进行清创和缝合处理。
此外，对于特殊人群，如儿童、孕妇、老人等，在使用药物时需要更加谨慎。应该在医生的指导下使用药物，并注意药物的不良反应和禁忌症。同时，在伤口愈合期间，应该注意保持伤口清洁、干燥，避免摩擦和感染。如果伤口出现红肿、疼痛、渗液等异常情况，应该及时就医。