孕晚期的时间界定
孕晚期是指怀孕28周及以后的阶段。怀孕整个过程共约40周，可分为孕早期（1-12周）、孕中期（13-27周）和孕晚期（28周-分娩）。
28-31周
胎儿发育情况：此时胎儿的各个器官继续发育成熟，皮下脂肪逐渐增多，但还相对较少，大概体重在1000-1500克左右。胎儿的眼睛可以睁开和闭合，肺部也在进一步发育。
孕妇身体变化：孕妇的子宫进一步增大，腹部隆起更加明显，可能会出现尿频、腰酸背痛等症状更加明显的情况，由于子宫增大压迫周围脏器，孕妇的呼吸可能会受到一定影响，食欲也可能因胃部受压而有所变化。
32-36周
胎儿发育情况：胎儿的皮下脂肪逐渐增多，身体变得圆润，体重约在1500-2500克左右。胎儿的肺部发育接近成熟，胎动相对孕中期可能会有所减少，但仍然有一定的规律。
孕妇身体变化：孕妇的腹部更加沉重，行动会变得更加不便，可能会出现下肢水肿的情况，这是由于增大的子宫压迫下腔静脉，导致血液回流受阻引起的。同时，孕妇可能会出现不规律的宫缩，称为假宫缩，这种宫缩一般没有规律性，也不会引起宫颈口的扩张。
37-40周
胎儿发育情况：胎儿已经发育成熟，体重一般在2500克以上，足月胎儿的体重通常在2500-4000克之间。胎儿的各个器官功能已经完善，肺部成熟，能够适应宫外的生活。
孕妇身体变化：孕妇可能会出现见红、破水、规律宫缩等临产征兆。子宫继续收缩，为分娩做准备，孕妇会感觉到下腹部有规律的阵痛，随着产程的进展，宫缩会逐渐加强、频繁，宫颈口逐渐扩张，为胎儿的娩出做准备。
对于特殊人群，如高龄孕妇（年龄35岁及以上）在孕晚期需要更加密切地监测胎儿的生长发育情况，因为高龄孕妇发生胎儿染色体异常、胎儿生长受限等风险相对增加，要定期进行产检，包括超声检查、胎心监护等，及时发现异常情况并处理。而对于有妊娠期糖尿病等合并症的孕妇，在孕晚期需要严格控制血糖，通过饮食和运动管理或者必要时的药物治疗，以保障胎儿的健康发育，因为高血糖可能会导致胎儿过大、胎儿宫内窘迫等不良后果。