自家狗咬了有点红没破皮，是否需要打狂犬疫苗，需要根据具体情况进行分析：
1.自家狗是否定期接种狂犬疫苗：如果自家狗按时接种了狂犬疫苗，且咬人的时候狗的状态正常，那么感染狂犬病的风险较低，可以先观察狗的健康状况10天，如果10天后狗仍然健康，就可以排除狂犬病的可能，也不需要接种狂犬疫苗。
2.自家狗是否有异常表现：如果自家狗有异常表现，如行为异常、攻击性增强、死亡等，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时接种狂犬疫苗。
3.伤口处理：被狗咬后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。如果伤口比较深，需要及时就医，进行清创处理。
4.个人免疫情况：如果个人免疫力低下，如患有艾滋病、白血病等疾病，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时接种狂犬疫苗。
总之，被狗咬后，应及时就医，根据具体情况进行处理。同时，应定期给自家狗接种狂犬疫苗，以预防狂犬病的发生。