孕晚期肚子发紧发硬可能是以下原因导致的：
1.假性宫缩：孕晚期容易出现假性宫缩，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且发作时间无规律，程度也时强时弱。这是子宫在为分娩做准备，属于正常的生理现象。
2.子宫增大：孕晚期子宫明显增大，腹部皮肤受到牵拉，可能会出现肚子发紧发硬的感觉。
3.过度劳累：如果孕妇过度劳累，身体过于疲惫，可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。
4.其他：孕妇长时间保持同一姿势、便秘、腹部受到撞击等，也可能会引起肚子发紧发硬。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬的同时伴有腹痛、阴道流血等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等异常情况的信号，需要及时就医。此外，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，注意观察胎动情况，定期进行产检。如果出现异常情况，应及时就医，以便医生及时处理。