睡觉醒来腰疼，可能与床垫不合适、腰部疾病、其他疾病有关。具体如下：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部支撑不足，睡觉时腰部肌肉处于紧张状态，引起疼痛。
2.腰部疾病：
腰椎间盘突出症：由于椎间盘退变，纤维环破裂，髓核突出，压迫神经根，可导致腰痛，还可伴有下肢麻木、无力等症状。
腰肌劳损：长期弯腰工作、坐姿不良等，可导致腰部肌肉、筋膜等软组织损伤，引起腰肌劳损，出现腰痛。
强直性脊柱炎：属于自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱及骶髂关节，也可出现腰痛，伴有晨僵、活动受限等症状。
3.其他疾病：
泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，可出现腰痛，伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可导致腰痛。
其他：如肾结石、腰椎骨折等，也可引起腰痛。
如果睡觉醒来腰疼持续不缓解，或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累，选择合适的床垫，注意腰部保暖。