宝宝睡觉手心脚心出汗的原因及解决方法主要有以下几点：
1.正常生理现象：宝宝的新陈代谢较为旺盛，且皮肤含水量较大，加之其神经系统发育尚未完善，因此可能会出现出汗较多的情况，这属于正常的生理现象。通常，这种情况会随着宝宝的成长逐渐改善。家长可以通过保持室内温度适宜、给宝宝选择透气吸汗的衣物和被褥等方式，缓解宝宝出汗过多的问题。
2.维生素D缺乏性佝偻病：这是一种由于维生素D摄入不足或缺乏日照导致的全身性钙磷代谢紊乱性疾病。宝宝可能会出现多汗、夜惊、烦躁、枕秃等症状，同时，还可能伴有骨骼畸形，如鸡胸、漏斗胸、方颅等。如果宝宝有上述症状，家长应及时带其就医，进行相关检查和治疗。在医生的指导下，给宝宝补充维生素D和钙剂，并让其多晒太阳，以促进钙的吸收。
3.结核病：结核病是由结核分枝杆菌引起的慢性传染病，宝宝可能会出现低热、盗汗、乏力、食欲不振等症状，同时，还可能伴有咳嗽、咳痰、咯血等症状。如果宝宝有上述症状，家长应及时带其就医，进行相关检查和治疗。在医生的指导下，给宝宝使用抗结核药物进行治疗。
4.其他：一些疾病也可能导致宝宝睡觉手心脚心出汗，如感染、低血糖、甲状腺功能亢进等。如果宝宝除了出汗过多，还伴有其他异常症状，家长应及时带其就医，进行相关检查和治疗。
总之，如果宝宝睡觉手心脚心出汗的情况较为严重或持续时间较长，家长应及时带其就医，进行相关检查和治疗，以排除疾病的可能。同时，家长应保持宝宝的皮肤清洁和干燥，避免过度保暖，以减少出汗的发生。