足底疣一般不会自己好。足底疣是由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的，主要通过皮肤直接接触传播。HPV感染后，会在皮肤表面形成疣状病变，通常不会自行消退。
以下是关于足底疣的一些特点和治疗方法：
1.特点：足底疣通常是黄豆大小或更大的灰褐色、棕色或皮色丘疹，表面粗糙，质地坚硬，可逐渐增多、增大，形成多个疣体，具有传染性。
2.治疗方法：
冷冻治疗：利用液氮冷冻疣体，使疣体坏死、脱落。
激光治疗：通过激光的高温作用破坏疣体。
手术治疗：对于较大的疣体，可采用手术切除。
外用药物治疗：如涂抹抗病毒药物、角质促成剂等。
光动力治疗：联合使用光敏剂和特定波长的光，杀死HPV感染的细胞。
需要注意的是，足底疣的治疗需要根据疣体的大小、数量、位置以及患者的具体情况选择合适的方法。在治疗过程中，要注意保护疣体周围的正常皮肤，避免感染。同时，患者应注意个人卫生，避免与他人共用鞋子、袜子等物品，以防传染给他人。
如果发现足底疣，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。此外，保持足部清洁、干燥，避免长时间行走和穿不透气的鞋子，也有助于预防足底疣的发生。