一般情况下，包皮皮脂腺囊肿不能自愈。
皮脂腺囊肿是由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀所形成的潴留性囊肿。其好发于头面、颈项和背部等皮脂腺丰富的部位。如果发生在包皮，可能会导致局部出现肿物，肿物通常为圆形，单发或多发，质地坚实，有弹性，高出皮面，表面光滑，无压痛，与皮肤有粘连，不易推动，可伴有感染，感染后可有疼痛、化脓。
对于较小的皮脂腺囊肿，没有感染，可以暂时不处理，注意观察。但如果皮脂腺囊肿较大，或者经常感染，影响生活，一般需要手术切除。手术是将囊肿完整切除，注意避免损伤囊壁，以免导致复发。
总之，如果发现包皮有皮脂腺囊肿，建议及时就医，医生会根据具体情况选择合适的治疗方法。