做完俯卧撑第二天手臂肌肉痛是正常现象，通常在一周左右会自行缓解，以下是一些缓解疼痛和促进恢复的方法：
1.休息：给手臂肌肉足够的休息时间，避免过度使用手臂肌肉，尤其是在疼痛期间。
2.冷敷：在疼痛的部位用冰袋或冷毛巾冷敷15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻炎症和肿胀，缓解疼痛。
3.热敷：在疼痛缓解后，可以用热水袋或热毛巾热敷疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.按摩：轻轻按摩疼痛的手臂肌肉，帮助放松肌肉，缓解疼痛。
5.拉伸：进行手臂肌肉的拉伸运动，帮助拉长肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛。
6.适当运动：在疼痛缓解后，可以逐渐增加手臂肌肉的运动量，但要避免过度疲劳和再次受伤。
7.药物治疗：如果疼痛严重，可以服用一些非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。
需要注意的是，如果手臂肌肉疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如手臂麻木、无力等，应及时就医，排除其他潜在的损伤或疾病。此外，在进行俯卧撑等运动前，应做好热身运动，逐渐增加运动强度和难度，避免过度疲劳和受伤。