做完俯卧撑第二天肌肉酸痛，可能是由于以下原因：
1.乳酸堆积：俯卧撑是一种力量训练，运动过程中肌肉会进行无氧呼吸，产生大量乳酸。如果运动后没有及时拉伸或放松，这些乳酸就会堆积在肌肉中，导致肌肉酸痛。
2.肌肉微细结构破坏：在进行俯卧撑等力量训练时，肌肉会受到一定的刺激和损伤，肌纤维会出现微小的撕裂。身体会通过修复过程来增强肌肉的力量和耐力，但这个过程会导致肌肉酸痛。
3.延迟性肌肉酸痛：有些人在运动后24-72小时内会出现延迟性肌肉酸痛，这是一种正常的生理反应。通常在运动后的第三天达到峰值，然后逐渐减轻。
针对这种情况，可以采取以下措施来缓解：
1.拉伸：运动后进行拉伸可以帮助放松肌肉，促进血液循环，减少肌肉酸痛的发生。
2.按摩：按摩可以帮助缓解肌肉酸痛，促进肌肉恢复。
3.热敷：热敷可以促进血液循环，缓解肌肉酸痛。
4.休息：给肌肉足够的休息时间，让身体有时间进行修复和恢复。
需要注意的是，如果肌肉酸痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、疼痛加剧、活动受限等，可能是肌肉拉伤或其他损伤，应及时就医。此外，在进行力量训练时，应逐渐增加训练强度和难度，避免过度训练导致肌肉损伤。如果有任何健康问题，应在医生的指导下进行运动。