孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险。孕晚期孕妇的最佳睡姿为左侧卧位，偶尔右侧卧位，应尽量避免平卧位。
孕晚期子宫增大明显，右旋，且下腔静脉受压，导致回心血量减少，心排出量下降。平卧位时，子宫压迫下腔静脉，回心血量进一步减少，心排出量减少，可能会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、呕吐、出冷汗、心率加快、面色苍白等症状，对孕妇和胎儿都有一定的危险。此外，平卧位时子宫压迫胎儿，可能会导致胎儿缺氧、窘迫，甚至胎死宫内。
因此，孕晚期建议采取左侧卧位或右侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善心排出量，保证胎儿的血氧供应。如果左侧卧位或右侧卧位不舒服，可以适当调整体位，但应避免平卧位。同时，孕妇应注意胎动情况，定期产检，如有异常应及时就医。