孕晚期平躺着睡可能会使孕妇出现仰卧位低血压综合征，导致胎儿缺氧、生长发育迟缓，甚至胎死宫内，还可能会增加难产的风险，因此建议孕妇采取左侧卧位。
孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险，具体原因如下：
1.仰卧位低血压综合征：孕妇在孕晚期子宫右旋，大孕周时子宫甚至会占据整个腹腔，使下腔静脉受压，回心血量减少，心搏出量也会随之减少，从而出现低血压。如果孕妇在孕晚期长时间平躺着，很可能会出现头晕、心慌、恶心、呕吐、出冷汗，甚至眼前发黑、晕厥等仰卧位低血压综合征症状。如果仰卧位低血压综合征比较严重，还可能会导致胎儿宫内窘迫，甚至胎死宫内。
2.胎儿缺氧：孕晚期平躺时，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而引起胎盘灌注不足，导致胎儿缺氧。如果胎儿长期缺氧，可能会导致生长发育迟缓、智力低下等问题。
3.胎位不正：孕晚期胎儿的活动空间相对较小，如果孕妇长期平躺着，可能会导致胎儿胎位不正，增加难产的风险。
因此，建议孕妇在孕晚期尽量采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘灌注量，保证胎儿的氧气供应。如果孕妇左侧卧位时感觉不舒服，可以适当调整体位，但避免仰卧位。同时，孕妇还需要注意定期产检，密切关注胎儿的发育情况。