孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险，可能会导致下腔静脉受压、仰卧位低血压综合征以及胎儿宫内窘迫等情况，因此建议采取左侧卧位。
孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险，具体包括以下几方面：
1.（一）下腔静脉受压：孕晚期增大的子宫右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量不足，从而引起低血压，导致胎儿缺氧。
2.（二）仰卧位低血压综合征：孕妇在仰卧位时，增大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，血压下降，从而引起头晕、恶心、呕吐、出冷汗等症状，严重时甚至会导致胎儿缺氧。
3.（三）胎儿宫内窘迫：孕晚期平躺睡时，子宫压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，从而导致胎儿缺氧。如果胎儿长期缺氧，可能会导致胎儿宫内窘迫，甚至胎死宫内。
因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证胎儿的血液供应。如果孕妇在孕晚期出现头晕、恶心、呕吐、出冷汗等症状，应立即改变体位，采取左侧卧位，以缓解症状。如果症状持续不缓解，应及时就医，以确保胎儿的安全。