孕21周胎动突然减少可能由以下原因引起：
1.胎儿睡眠：胎儿也有作息规律，有时会在子宫内睡觉，所以胎动会比平时减少。
2.孕妇活动量：如果孕妇的活动量突然减少，胎儿的活动也可能会相应减少。
3.孕妇情绪：孕妇的情绪紧张、焦虑或抑郁等，可能会影响胎儿的胎动。
4.胎盘问题：如胎盘早剥、前置胎盘等，可能会影响胎儿的血液供应，导致胎动减少。
5.脐带问题：脐带绕颈、打结或脱垂等，可能会限制胎儿的活动，导致胎动减少。
6.孕妇健康问题：孕妇患有高血压、糖尿病、心脏病等疾病，可能会影响胎儿的发育和胎动。
如果发现胎动突然减少，孕妇应立即就医，进行以下检查和治疗：
1.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，以评估胎儿的健康状况。
2.B超检查：B超检查可以观察胎儿的发育情况、胎盘和脐带的情况等。
3.其他检查：根据医生的建议，可能还需要进行其他检查，如血液检查、尿液检查等，以排除其他潜在的问题。
如果胎儿的健康状况良好，医生可能会建议孕妇采取以下措施：
1.左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫和胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
2.吸氧：如果胎儿出现缺氧的情况，医生可能会建议孕妇进行吸氧治疗。
3.定期复查：孕妇需要按照医生的建议定期进行复查，以确保胎儿的健康状况。
需要注意的是，胎动减少可能是胎儿出现健康问题的信号，孕妇应高度重视，及时就医。如果孕妇有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，应立即就医。