怀孕30周时发现脐带绕颈一周且胎位不正，需要及时就医，医生一般会采取以下措施：
1.胎位矫正：医生会评估胎儿的情况，并尝试通过一些方法来矫正胎位。常见的方法包括膝胸卧位、艾灸至阴穴等，但这些方法的有效性因人而异，并非适用于所有孕妇。
2.定期产检：需要增加产检的频率，密切关注胎儿的生长发育情况、脐带绕颈的情况以及胎位的变化。医生还会进行胎心监护，以确保胎儿的健康。
3.注意胎动：孕妇要学会自数胎动，每天早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果胎动过多或过少，可能提示胎儿有宫内缺氧的情况，需要及时就医。
4.准备分娩：如果到了预产期，胎位仍然不正，医生可能会建议选择剖宫产，以确保母婴安全。
需要注意的是，脐带绕颈一周通常不会对胎儿造成太大的影响，但也需要密切关注胎动和胎心情况。孕妇在日常生活中要注意休息，避免剧烈运动和劳累，保持良好的心态，有助于顺利分娩。