孕晚期见红是否需要马上去医院，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.见红的量：如果见红只是少量的血丝或分泌物，可能不需要立即去医院。但如果见红量较多，类似于月经量，或者伴有腹痛、破水等症状，应尽快就医。
2.孕周：孕晚期的不同孕周，见红的意义也不同。一般来说，37周以后的见红更可能是即将分娩的信号，但如果在37周之前见红，需要及时咨询医生。
3.孕妇的健康状况：如果孕妇有其他健康问题，如高血压、糖尿病、心脏病等，见红可能需要更加密切的关注。
4.胎儿的情况：医生会通过胎心监护等方式了解胎儿的情况，如果胎儿出现异常，也需要及时处理。
总之，孕晚期见红是一种需要重视的情况，但不必过于惊慌。孕妇可以先观察见红的情况，并与医生保持联系，根据医生的建议做出相应的决策。在前往医院的途中，孕妇应尽量保持放松，不要过度紧张或焦虑。