一般情况下，不建议吃完饭后马上喝牛奶。
牛奶中含有蛋白质、脂肪、乳糖等营养物质，这些物质需要一定的时间来消化和吸收。如果在饭后马上喝牛奶，可能会导致牛奶在胃内停留时间过长，影响其他食物的消化和吸收，还可能引起消化不良、腹胀、腹痛等不适症状。
此外，对于一些乳糖不耐受的人群来说，饭后马上喝牛奶可能会加重乳糖不耐受的症状，如腹泻、腹痛等。
因此，建议在饭后1-2小时后再喝牛奶，或者选择酸奶等更容易消化的奶制品。同时，也要注意饮用量，避免过量饮用牛奶，以免引起不适。
需要注意的是，对于一些特殊人群，如儿童、老年人、孕妇等，由于身体状况和营养需求的不同，喝牛奶的时间和饮用量可能需要根据个人情况进行调整。如果有特殊的健康问题或饮食需求，建议在医生或营养师的指导下进行饮食安排。