足跟骨骨刺一般不能自愈。
足跟骨骨刺是由于足跟长期、慢性的磨损，引起足跟部滑囊、筋膜等部位出现的无菌性炎症，从而导致骨刺形成。足跟骨骨刺的形成是一个长期的过程，一旦形成，很难通过自身的修复机制完全消除。
虽然足跟骨骨刺本身通常不会引起症状，但当骨刺刺激周围的组织或神经时，可能会导致足跟疼痛、肿胀、行走困难等问题。在这种情况下，需要采取相应的治疗措施，如物理治疗、药物治疗、注射治疗、手术治疗等，以缓解症状、改善功能。
如果出现足跟疼痛等症状，建议及时就医，医生会根据具体情况进行评估，并制定个性化的治疗方案。同时，患者也可以采取一些自我保健措施，如穿着合适的鞋子、避免长时间站立或行走、进行足底肌肉的锻炼等，以减轻症状、预防病情进一步加重。
总之，足跟骨骨刺一般不能自愈，需要采取适当的治疗措施。如果对足跟骨骨刺的治疗有疑问，建议咨询医生以获得更专业的建议。