5岁女孩内裤上有分泌物，可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。以下是一些可能的原因：
1.幼女外阴炎：如果女孩没有注意外阴清洁，或外阴受到尿液、粪便、经血等污染，容易导致病原体感染，引起外阴炎。此时，女孩会出现外阴瘙痒、疼痛、红肿等症状，尿道口和阴道口可能有脓性分泌物。家长可以每天用温水清洗女孩的外阴，保持局部清洁干燥。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，医生会根据病原体类型选择合适的药物治疗。
2.阴道炎：幼女阴道炎较少见，但也可能发生。常见的病原体有葡萄球菌、链球菌、大肠杆菌等。阴道炎可导致阴道分泌物增多，分泌物可为脓性、黄色或豆腐渣样。此外，还可能伴有异味、瘙痒或疼痛等症状。医生可能会进行分泌物涂片或培养检查，以确定病原体，并给予相应的治疗。
3.泌尿系统感染：女孩的尿道口较短，且与肛门相邻，容易受到细菌感染。泌尿系统感染时，尿液中的细菌可刺激尿道口，导致分泌物增多。同时，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。医生会根据感染的严重程度选择合适的治疗方法，可能包括使用抗生素。
4.性早熟：性早熟是指女孩在8岁前出现第二性征发育，包括乳房发育、阴毛生长等。性早熟可能与内分泌失调有关，也可能是某些疾病的表现。如果女孩内裤上有分泌物，并伴有乳房发育、身高增长过快等症状，家长应及时带孩子就医，进行相关检查，如性激素测定、B超等，以明确原因。
5.其他：异物刺激、处女膜闭锁、阴道横隔等也可能导致女孩内裤上有分泌物。
总之，如果家长发现女孩内裤上有分泌物，应及时带孩子就医，进行详细的检查和评估，以确定原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长应注意保持女孩的外阴清洁，给孩子穿宽松透气的内裤，避免使用刺激性的清洁剂或护肤品。