5岁女孩内裤上有分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女性阴道炎：如果女孩的内裤没有及时更换，或外阴部清洁不到位，可能导致细菌感染，引起幼女性阴道炎，出现内裤有分泌物的现象。
2.外阴炎：如果女孩经常穿开裆裤，或外阴部受到尿液、粪便的刺激，可能引起外阴炎，导致局部出现红肿、疼痛、分泌物增多等症状。
3.阴道炎：如果女孩的母亲患有霉菌性阴道炎，或女孩与母亲共用浴盆、毛巾等物品，可能导致女孩感染霉菌性阴道炎，出现内裤有分泌物、外阴瘙痒等症状。
4.其他：如果女孩体内的激素水平发生变化，或患有泌尿系统感染、寄生虫感染等疾病，也可能导致内裤上有分泌物。
如果女孩内裤上有分泌物，家长应及时带其就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持女孩的外阴部清洁，勤换内裤，避免穿开裆裤，避免与他人共用浴盆、毛巾等物品。