一般情况下，吃完虾2小时后可以喝牛奶。
虾属于一种高蛋白食物，其中含有丰富的钙、磷等营养物质。如果吃完虾后立即喝牛奶，蛋白质和钙可能会与虾中的五价砷化合物结合，形成有毒的砒霜，从而危害身体健康。但由于每个人的体质和饮食习惯不同，具体时间也会有所差异。如果食用的虾量较多或个人消化功能较差，建议等待2小时以上，以避免出现不适症状。如果食用的虾量较少或个人消化功能较好，也可以在吃完虾1小时后喝牛奶。
需要注意的是，牛奶也不宜与虾同食过多，以免引起消化不良。此外，对虾类或牛奶过敏的人群禁止食用，以免出现过敏反应，如皮肤瘙痒、红肿、腹泻、呕吐等症状。如果食用虾或牛奶后出现不适症状，建议及时就医。
同时，对于孕妇、婴幼儿、老年人等特殊人群，由于其身体较为虚弱，消化功能较差，更应注意食用虾和牛奶的时间间隔，避免引起不适。如果不确定自己的体质是否适合食用虾或牛奶，可以咨询医生或营养师的意见。