一般情况下，吃完虾2小时后可以喝牛奶。
虾属于一种高蛋白食物，其中的蛋白质含量较高，大约为20%左右。如果吃完虾后立即喝牛奶，其中的蛋白质和钙会与虾中的五价砷化合物结合，形成有毒的砒霜，从而危害身体健康。但由于每个人的体质和饮食习惯不同，具体时间也会有所差异。如果本身肠胃功能比较弱，或者对海鲜等食物过敏，吃完虾后最好间隔4小时以上再喝牛奶，以免出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等不适症状。如果本身肠胃功能较好，对海鲜等食物不过敏，吃完虾后2小时左右喝牛奶，通常不会对身体健康造成太大影响。
需要注意的是，无论是吃完虾后多久喝牛奶，都应控制饮用量，避免一次性喝太多，以免加重肠胃负担，引起腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。同时，牛奶也不宜与巧克力、橘子等食物同食，以免影响营养物质的吸收。如果在食用虾和牛奶后出现不适症状，应及时就医，以免延误病情。
此外，对于婴幼儿、老年人、孕妇等特殊人群，由于身体较为虚弱，消化功能较差，更应注意食用虾和牛奶的时间间隔，避免引起不适。同时，在食用虾和牛奶时，应选择新鲜的食材，避免食用变质的食物。如果对海鲜等食物过敏，应避免食用虾和牛奶，以免引起过敏反应。
总之，吃完虾后多久可以喝牛奶，应根据个人情况而定。一般建议间隔2小时左右，但具体时间还需根据个人体质和饮食习惯来决定。同时，应注意控制食用量，避免与其他食物同食，以保证身体健康。