目前并没有一种方法可以完全消除生小孩的疼痛，但是可以通过以下方式来缓解疼痛：
1.深呼吸和放松技巧：在分娩过程中，通过深呼吸和放松身体的紧张，可以减轻疼痛的感觉。
2.镇痛药物：在医生的建议下，可以使用镇痛药物，如局部麻醉剂或镇痛药，来缓解疼痛。
3.导乐陪伴：导乐是指一位有经验的陪产人员，他们可以提供情感上的支持和帮助产妇放松。
4.水中分娩：在水中分娩可以减轻疼痛，因为水的浮力可以缓解身体的压力。
5.改变体位：尝试不同的体位，如站立、蹲坐、侧卧等，可以改变胎儿对产道的压力，减轻疼痛。
需要注意的是，每个产妇的情况都不同，医生会根据具体情况选择最适合的方法来缓解疼痛。同时，产妇也应该积极配合医生的指导，保持放松和积极的心态，以顺利完成分娩。