十个月大的宝宝晚上睡觉老是醒，可能由以下原因引起：
1.生理因素：
饥饿或口渴：宝宝可能因为饥饿或口渴而醒来。
尿布潮湿：湿尿布会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
睡眠环境：睡眠环境过热、过冷或不舒适，也可能导致宝宝醒来。
2.心理因素：
安全感需求：宝宝可能需要更多的安全感，可以尝试使用安抚奶嘴、拥抱等方式。
白天刺激：白天过度刺激或兴奋，可能导致宝宝晚上难以入睡。
3.疾病因素：
感染：如感冒、发烧、腹泻等，可能导致宝宝身体不适而醒来。
过敏：对某些食物或环境过敏，也可能引起宝宝不适。
4.生长发育：
宝宝在成长过程中，可能会因为骨骼和肌肉的发育而出现腿部不适，影响睡眠。
这个阶段的宝宝可能开始学习爬行、站立等新技能，也可能影响睡眠。
如果宝宝晚上老是醒，家长可以先检查宝宝的尿布是否潮湿、是否饥饿或口渴，并调整睡眠环境。如果问题仍然存在，可以考虑带宝宝去看医生，以排除任何潜在的健康问题。同时，建立规律的睡眠习惯，白天适当的活动和刺激，以及给予宝宝足够的安全感，也有助于改善宝宝的睡眠质量。